测量时选用JIS C 1502(普通噪音计)中所适用的噪音计,频率校正为A特性。测量场所其背景噪音以及周围的反射音应尽可能小,而且其变化影响小的场所。电机利用线悬挂或在弹性体上实施测量。
步进电机的使用受到工作场地的温度和湿度限制,其使用场所不仅限于屋内。OA机器一般用于屋 内环境良好的场所,步进电机使用环境处于密封状态;但应用于汽车和FA机器时,也会处于多尘埃的环境;或置于屋外的机器(监视器等);或在高温的环境下使用。步进电机生产厂家的标准机种在样本上都有说明。如要特殊订货应与厂家商洽
按照温度大小排列分别为:驰、础、贰、叠、贵、贬和颁。它们的允许工作温度分别为:90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此,叠级绝缘说明的是该发电机(电动机)采用的绝缘耐热温度为130℃。使用者在发电机工作时应该保证不使发电机绝缘材料超过该温度才能保证发电机正常工作。
发展趋势之一,是继续沿着小型化的方向发展。随着电动机自身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化,要求与之配套的电动机也必须越来越小,在57、42机座号的电动机应用了多年后,现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士贰厂颁础笔公司最近还研制出外径仅10尘尘的直线步进电动机。
当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时,转子就旋转- - 个固定角度即步距角。步距角-般由切换的相电流产生的旋转力矩得到,所以需要每相极数是偶数。步进电机通常都为两相以上的,当然也有一些特殊的只有一个线圈的单相步进电机。虽说单相,实为-个线圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。实用的步进电机的相数有单相、两相、三相、四相、五相。
转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成,转子外表面为多齿绪(转子的齿槽在转动时产生磁骸阻变化故称为变磁阻电机,简称痴搁)。定子线圈通电时,定子磁极磁化,吸引转子齿而产生转矩,使其移动步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比,痴搁型只产生吸引转矩。
直线步进电机是将旋转型步进电机的气隙展开伸长成直线。直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源,要转变成直线运动,需要借助齿轮、凸轮机构及皮带或钢丝。图2.43为旋转步进电机驱动直线运动的机构一软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。 目前3.5英寸FDD的机构多采用图2.43(a)的螺杆机构,虽然间隙很小,但效率低,因此高速运行困难,但由于价格便宜得以广泛使用。
转子为圆环,激磁线圈的定子在内部,其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合,如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。当电机尺寸大小相同时,内转子的转子直径不如外转子大,转矩一-般与D2L成正比(D为转子直径,L为轴向长度),而且外转子在低速下可产生大转矩。外转子的转动惯量大,有利于稳速运行。反之,当需要频繁起动停止或频繁调速运行时,包括暂态运行,都不适合使用此种电机。
本发明提供一种能在不增大电动机尺寸的情况下实现转矩提升的轴向气隙型电动机。 定子与转子间的气隙位于轴向结构的步进电机,称为轴向气隙电机。圆盘形的永久磁铁两面磁化转子,气隙轴向配置的步进电机已经由欧洲电机厂家生产销售,因其低转动惯量而使其具有快速响应特性,由于分辨率比HB型步进电机差,所以没有被广泛使用。
步进电机是一种机电- -体化产 品,步进电机本体与其驱动控制器构成一- 个不可分割的有机整体,步进电机的运行性能很大程度上取决于所使用的驱动控制器的类型和参数。
步进电机的驱动电源与步进电机是-个相互联系的整体,步进电机的性能是由电机和驱动电源共同确定的,因此步进电机的驱动电源在步进电机中占有相当重要的位置。
一、步进电机的用途 随着自动控制系统和计算装置的不断发展,在普通旋转电机的基础上产生出多种具有特殊性能的小功率电机,它们在自动控制系统和计算装置中分别作为执行元件、检测元件和解算元件,这类电机统称为控制电机。显然,从基本的电磁感应原理来说,控制电机和普通旋转电机并没有本质上的差别,但普通旋转电机着重于对启动和运行状态的力能指标的要求,而控制电机则着重于特性的高精度和快速响应。 各种控制电机从它们的外表看差不多都是一一个圆柱体,中间有一根转轴, 体积- -般都比较小,因此控制电机是一种微电机。从它们完成的任务来看,各种控制电机又各不相同,有的用来带动自动控制系统中的机构运动,有的用来量测机械转角或转速,有的可以进行三角函数运算,有的可以进行积分或微分运算等。
丝杆电机有哪些优势? 1、利用直线驱动装置可以很容量地达到小于1μm/s或高达5m/s的速度。直线驱动系统可以保证恒定的速度特性,速度偏差优于±0.01%。在需要较高加速度的应用中,较小的直线丝杆步进电机可以方便地提供大于10g的加速度,而传统电机一般产生的加速度在1g范围内。 2、直线丝杆步进电机结构简单,由很少组件组成,因此需要的润滑也较少(直线导轨需要定期润滑)。这意味着它的使用寿命较长以及运行比较干净。相比而言,传统的驱动系统由20多个零部件组成,包括电机、联轴器、滚珠丝杠、U形块、轴承、枕块以及润滑系统。
普通电机:电机是把电能转换为机械能的装置,电动机吸收的电能有70%-95%转化为机械能,这就是常说的电动机的效率值,它是电动机一个重要的技术指标,其余30%-5%部分被电机本身因发热、机械损耗等消耗掉,所以这部分电能被浪费掉了。 高效电机:电能利用率较高的电机就称为高效率电机,简称“高效电机”。 对普通电机而言,效率每提高1个百分点,都不是很容易的事,材料将会增加很多,而且当电动机效率达到一定的数值时,无论增加多少材料都无法提高了。现在市场上的高效电机绝大部分是三相异步电动机的更新换代产物,也就是说基本工作原理没有改变。
步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。 步进电机驱动器 整步驱动:在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。