步进伺服电机里什么是开环,闭环,全环?
开环,闭环这两个词经常在选择步进伺服电机中用到,那么什么是开环?什么是闭环?什么又是全环呢?今天汉德保小编就给大家通俗易懂的讲解一下。
涉及步进电机开闭环需要了解一下伺服的定义, 伺服这一词是从希腊语中脱胎而出,原意指的是“奴隶”。这里面包含着人们对于伺服的一种期望,即:你让它干什么它就干说明,使用的时候能得心应手。
具体的动作表现为:在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。通俗讲解开环,闭环,全闭环开环:你老板叫你办事就不管了,也不管你办了没有,你也不需要反馈是否办了,例如步进电机,你发了多少脉冲他走多少路,到底走到没有走到谁也不知道。
半闭环:你老板叫你办事,你去办了,办了好不好告诉你老板,然后到底办好没办好老板不会去查验,就是基本的伺服电机,电机可以靠编码器来返回位置,但到底机械结构是不是打滑了没有实际走到位就不管了。
闭环:你老板叫你办事,你去办了,将结果告诉了老板娘,然后老板娘觉得你做事不够深刻,不舒服,然后叫老板告诉你继续深入,你就继续办,然后再告诉老板娘,直到老板娘满意,这就是永久编码器的伺服电机,是否走到位连续伺服编码器来测量,没有走到位通知伺服驱动器继续走,直到走到位位置。
再打一个比方开环:就是我打你十下,但是你只知道疼,我没打你,你就不疼,但你不知道谁打的;闭环:就是我打你十下,你知道疼,同时还知道我打你十下,反过来还和我说我打了你十下;
全闭环系统:就是你那个系统里面已经有伺服电机了(伺服电机是闭环的),但是你还在这个系统里面加了个编码器来比较脉冲,达到精确值很高的定位系统,这就是全闭环系统。
这里的“疼”就是电机旋转,“打你十下”就是发脉冲数,“和我说我打了你十下”就是反馈数,这个反馈由伺服后面的编码器知道的。总结一下开环就是没有反馈。
半闭环就是编码器装在电机后面,保证电机一定要转那么多。全闭环就是编码器装在最终机械运动位置上,如果电机所传动的皮带轮或者丝杆出线打滑,磨损时,这时就算电机转动没问题,但实际运动的位置还是有误差的。
补充说明:对于编码器等于旋转电子尺,如果是和步进电机搭配使用,就需要互相替换其一。
如果用了编码器,那么就不能用系统的脉冲数。如果用了系统脉冲数,这时候要是编码器的数据对不上,系统听谁的呢?即使叫你编程人员来也是一个头大的问题。如果允许使用一个正负公差值,那要编码器做什么用?还有就是电机和编码器误差就一二个脉冲,这个时候怎么办?所以说,用了编码器,就不要去纠结多少个脉冲数了。直接使用点动指令,达到编码器的设定值压缩,就这么简单粗暴。
以上就是对于步进电机,伺服电机开环,闭环,全环的讲解?你们是否了解清楚了,如果还碰到选型,技术方便的问题,可以资讯麻豆视传媒短视频app,18年至于步进电机,无刷电机,行星减速机的生产与研发,只为更好的服务于你。
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