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什么是电机的扭力？步进伺服电机扭力是怎么计算的？

什么是电机的扭力？

我们经常听到电机的扭力是多少牛米，这个是什么意思呢？牛米代表电机的一个扭力，也就是力矩的表达方式。是一个单位，我们初中都上过物理课的重力学，举例跟你说明一下，一个1千克的物体，在重力的情况下，受到的重力就是9.8牛。如果用1500W，10牛米1500转的伺服电机，相当于1米长的力臂在末端有1公斤的力。

实际应用中，很少需要这么长的力臂，假如它是10厘米呢？那么1公斤的力就变成了10公斤的力了。如果像我们的丝杆导轨电机呢？电机转一圈才移动一厘米，那它的旋转力就有100公斤了。

那么电机的扭力是怎么计算的呢？

伺服电机的计算比较简单，就是9550乘以功率除以转速。举例说明，1500W的伺服电机在1500转速的情况下，它的扭矩是多大呢？就是9.55牛米。

步进电机的计算比较麻烦，因为步进电机的扭力是随着转速的提升一个变化值，功率也是变化的，因此不能参考这种计算方式，以汉德保生产的步进电机为例，出厂都会标配一个的扭力值，因此在选型的时候没必要担心这个问题。从而可以计算出步进电机的功率。

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