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1，HDB现有的无刷驱动器都为二象限控制驱动器；

2， 市面 大部分伺服驱动器一般为四象限控制驱动器；

3，二象限控制器只能实现正反转电动功能，不能实现正反转制动功能；四象限控制驱动器能实现正反转电动和制动功能；

4， 当项目应用如下坡控制或者有和电动转向同向的外力时，二象驱动器是无法保持速度恒定的，会加速运行。例如升降机，绞车，提升机，但是许多机械操作比如剪切，缠绕，纺织，以及测试台可能需要反复的速度和转矩的变化，卷纱机或者是上坡和下坡的传动带的应用中二象限驱动器是不适用的，没法做稳定的速度和力矩控制，在这些应用应推荐四象限控制的伺服控制系统。