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相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。 步距角： 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。一般二相电机的步距角为 1.8 度，即电机运动200 步为一周。

静力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步进电机通以额定电流但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的转矩接近静力矩。

定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。

步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：（误差/步距角）?0?7 100%。 步进角的误差不累积。

最大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。

最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，电机不带负载的最高运行频率。

相电流： 电机绕组所通过的电流。

电机矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与脉冲频率关系的曲线称为电机矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。在低速时的电机力矩接近静力矩，随着电机速度的增加，电机输出力矩不断衰减。电机的动态力矩取决于电机运行时的相电流在额定电流和电压下，相电流越大，电机输出力矩在低速时越大，电压越高，高速运转时力矩越大。同一电机的矩频特性曲线在不同驱动器下的表示是会有差异的，所以选型时要留有余量。

电机的共振点： 步进电机均有相对固定的共振区域，2、4 相混合式步进电机的共振区一般在180～250pps 之间（步距角1.8 度）。电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移。为使电机输出力矩大，不失步及使系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。

注意：细分会改变共振区的位置。 丢步（失步）： 控制器给电机发了 n 个脉冲，步进电机并没有转动n 个步距角。一般当电机力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均匀等都会使丢步现象发生。