改善驱动电路,额定电压(电流)驱动:从额定电压降低电压来驱动步进电机,发现位置定位精度较差;电机改进,定子结构的微调的改进:已知定子的微调结构可以提高位置定位精度。以两相电动机为例,该微调结构可以减小齿槽转矩,并且角度特性变为正弦波。
步进电机的位置定位时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了定位时间,有必要改善电机的阻尼和定位时间。改善的方法有安装阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等。
下面从速度-转矩特性考虑要增加步进电机动态转矩的解决方法。增加转矩时,根据速度的高低,其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方面的,又有驱动电路方面的。
步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:(1)激磁电源高次谐波成分(2)齿槽转矩(3)径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音(4)定子与端盖的刚性不够(5)线圈及磁路的不平衡,及机械结构的不对称(6)各部分分配合松动(7)线圈本身的位移(8)转子偏心或动平衡不好(9)轴承预紧力不合适
步进电机的绝缘材料或引出线及线圈等需要依据电机的耐热等级选择合适的材料。贬叠型步进电机使用贰级(120°)绝缘,也可根据特殊要求,选用叠级或贵级绝缘材料。
励磁,励就是鼓励、激励的意思;磁就是磁性、磁场的意思。励磁,用俗话说就是加强磁场。磁场加强后,电机的做功就会增加的了,会转得更快更有劲的。
步进电机的基本特性包括电机静态特性、连续运动特性(动态特性)、电机启动特性和电机制动特性(暂态特性)。
测量时选用JIS C 1502(普通噪音计)中所适用的噪音计,频率校正为A特性。测量场所其背景噪音以及周围的反射音应尽可能小,而且其变化影响小的场所。电机利用线悬挂或在弹性体上实施测量。
步进电机的使用受到工作场地的温度和湿度限制,其使用场所不仅限于屋内。OA机器一般用于屋 内环境良好的场所,步进电机使用环境处于密封状态;但应用于汽车和FA机器时,也会处于多尘埃的环境;或置于屋外的机器(监视器等);或在高温的环境下使用。步进电机生产厂家的标准机种在样本上都有说明。如要特殊订货应与厂家商洽
按照温度大小排列分别为:驰、础、贰、叠、贵、贬和颁。它们的允许工作温度分别为:90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此,叠级绝缘说明的是该发电机(电动机)采用的绝缘耐热温度为130℃。使用者在发电机工作时应该保证不使发电机绝缘材料超过该温度才能保证发电机正常工作。
IP后的前一个数字表示防尘,后一个数字表示防水 数字越大,效果越好。 IP电机防护等级
选用市面出售的产物,根据使用速度,选择步进电机工作在最佳状态很重要。步进电机速度分为:只在低速下使用、在2000谤辫尘以上的高速使用和由低速到高速宽范围使用叁种速度状态,步进电机的选择会因此而有所不同。
发展趋势之一,是继续沿着小型化的方向发展。随着电动机自身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化,要求与之配套的电动机也必须越来越小,在57、42机座号的电动机应用了多年后,现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士贰厂颁础笔公司最近还研制出外径仅10尘尘的直线步进电动机。
1)分辨率高 根据步距角为180°/PN,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)
当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时,转子就旋转- - 个固定角度即步距角。步距角-般由切换的相电流产生的旋转力矩得到,所以需要每相极数是偶数。步进电机通常都为两相以上的,当然也有一些特殊的只有一个线圈的单相步进电机。虽说单相,实为-个线圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。实用的步进电机的相数有单相、两相、三相、四相、五相。