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脉冲指令是数控雕刻机控制步进电机的一种方式，它可以控制步进电机的旋转方向和转速，只要修改脉冲指令就可以随意调整旋转速度。作为雕刻机中常用的重要指令，我们要了解一下脉冲指令的以下特点：

1.位置控制功能。雕刻机可以预先发出具体的脉冲数量，从而得到需要输出地角度。这里的指令脉冲数就是电动机的转动步数，即角位移的大小。

2.无极调速功能。可以根据发送脉冲的速度，得到需要的电机的转速。

3.正/反，急停及锁定功能。通过对雕刻机系统的高低电平控制，得到正/反旋转的效果，在电机锁定情况下（电机绕组中存在电流，外部没有要求旋转的电脉冲），仍有静止力矩的输出。

4.低速及高精度位置功能。通过对脉冲速度的控制，可以直接得到极低的转速而不需要通过齿轮箱的过渡，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。

5.长寿命。不需要像普通的直流电动机通过电刷和换相器换相，从而减少了摩擦，增长了寿命。