为什么步进电机通电后,电机不运行? ?有以下几种原因会造成电机不转: 1、 过载堵转(此时电机有啸叫声) 2、电机是否处于脱机状态 3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器,接线是否有问题
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法: 1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 2、采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。
购买的汉德保步进电机,如何控制步进电机的方向?实现方向自由化。 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:
电机发热,原因很多,一般伴随着异常声响,闻到糊焦 味。这时应立即关闭电源、停止洗衣。并仔细检查故障原 因,切不可麻痹大意。 电机会发热的原因是由21种原因造成:
四相混合式电机也称二相混合式电机,只是四相电机的绕组引出线有多种接法。多组线圈多个抽头,是为了适应不同工控条件而设计的。由于步进电机的线圈,与转速、转矩有着密切的关系。高速与低速工作的步进电机参数有所不同。通常,高速步进电机的电感要求小一点,低速工作时要求大一点的电感量。
电机在多高的温度下能够正常工作?电机运行能够承受多高的温度?”这个问题是公司使用电动机所面临的常见问题。电动机的工作温度考虑的主要是转子上漆皮能承受的最高温度,如果超过这一温度,漆皮容易被破坏,而出现故障。如果电动机的允许最高工作温度为150摄氏度,而使用环境为30摄氏度,那么允许的最高温升只能是120办。
步进电机驱动器细分的优点及作用
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
电机振动是经常遇到的问题,会影响电机的使用寿命,可以通过机械和电磁方面解决。但是低速振动是所有步进电机都存在的正常现象,是什么原因? 离散的,逐步的运动使步进电机具有精确的定位能力,这也导致某些不良的性能特征,步进电动机由于转子的惯性而在每一步中自然会表现出较小的振动,这会导致电动机略微超调(或在某些情况下会下冲)步进位置并振荡,直到以正确的步进角“稳定”下来。如果这些振荡的频率与电动机的固有频率相匹配,则会发生共振,从而导致听得见的噪声,振动,并在极端情况下导致失步或失速。
先分清是磁振动还是机械振动,如果电机在启动时有振动,迅速切断电源,在还没有停止转动时,振动继续则是机械振动,振动停止则为电气的磁振动. 机械震动检查轴承和安装的水平度以及连接的牢固性.磁振动则多是由于电机的定子绕组或是硅钢片的问题.
控制精度不同;步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。
我公司生产的行星减速机主要用在配置步进电机和伺服电机控制系统上面,其功能简单的说就是降低转速,增大扭矩。下面来说说行星减速机在伺服控制中的常见应用和它的主要功能。
细分驱动在低速运行时效果越好,如果输入频率太快,对细分波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机跟踪精度变差。 理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分是效果变化并不大。通过实际测试不同细分数的电流波形和电机转动角,我们发现8细分与16细分以上不会有效果的差别。细分的角度虽然能定位,但其精度不高,因此定位控制时,用细分的2相或1相导通方式来定位。