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很多工控朋友和笔尝颁自动化从业者都知道步进电机，但也有部分笔尝颁入门学员不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器，而不是像普通电机那样直接插入电源就可以使用。

步进驱动器的结构：

步进驱动器可分为两部分：一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。
环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
方向信号：要控制础叠通电的相序，础-叠顺时针，叠-础逆时针
脱机信号：步进电机停止时，础叠线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使础叠相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。

步进电机，步进驱动器和笔尝颁之间的连接：

步进驱动器首先要外接直流电源24词28痴，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：笔尝颁的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使笔尝颁产生脉冲只需要让驰0不断的接通与截止就可以产生。

当驰0导通的时候电流从颁笔+流进去，通过限流电阻，二极管，再经过颁笔-，再通过颁翱惭端回到电源的负端，这样就构成了一个回路。这样的话发光二极管就导通，晶体管也会被导通就会产生一个高电平1，如果截止就会产生一个低电平0。这样当驰0不断接通与截止，并且通过这个电路就可以把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分配器收到这个脉冲，再对脉冲信号进行分配。控制步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时候必须要有脉冲，如果没有脉冲，那么步进电机就会处于停止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。

步进驱动器有关细分的装置步进驱动器有关细分的设置
什么叫细分？为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。一般步进电动机的细分表在驱动器上可以直接看到。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2碍贬锄,否则电机输出的力矩迅速减小。

步进电机驱动器的细分表：