汉德保混合伺服电机全自动烟草分拣线的应用
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一、行业概述
对于烟草商业公司来说，合理的卷烟分拣系统意味着物流动线的通畅协调、分拣效率的稳定可靠和分拣质量的准确高效，充分响应国家烟草专卖局所倡导的“国家利益至上和消费者利益至上”的要求。
自2000年开始，卷烟分拣系统在各地烟草公司陆续投入使用，历经十年的发展，通过不断创新和进步，卷烟分拣从电子标签拣选模式到立式、通道式分发机半自动分拣，甚至全自动补货、分拣、装箱、裹膜，分拣工艺和设备性能得到了较大提高和完善，为烟草公司更好地服务于消费者提供了更有力的支撑平台，也为提升我国烟草行业物流水平提供了有力的保障。
二、烟草分拣系统介绍
烟草公司配送中心的卷烟分拣系统主要包括件烟托盘仓储、分拣前备货缓存、条烟分拣三个主要部分。
下面以东北某烟草公司为例来介绍烟草分拣的过程
1、件烟托盘仓储
烟草配送中心仓储主要分为货架仓储和立库仓储两类，根据各地不同的年销量选择不同的形式。
2、备货缓存
在该配送中心，二楼为仓储位置，件烟通过人工搬上传送带，由垂直传送机构送至一楼天桥传输带。
3、拆箱
由升降机将件烟从天桥送到自动拆箱机，拆箱后气缸将烟推至传送带上的托盘，纸箱自动压扁后堆垛。
4、分拣
烟草分拣设备分为叁种：整五条分拣机，立式分拣机，卧式分拣机。整五条分拣机适合同品种多数量的分拣，卧式分拣机适合多品种小批量的分拣，立式分拣机和卧式分拣机类似，区别在于立式分拣机需要人工上烟。
分拣设备的每一个通道有一个传感器，根据条烟的种类和订单需求，该通道的气缸传动机构将条烟推入分拣设备。
分拣设备出口使用伺服控制，根据订单数量将条烟逐条送至传送带。
5、激光打码
6、热缩膜包装
完整烟草分拣线组成如下图所示：
在该配送中心，分别在分拣设备通道出口和输送线上下切换两个工位使用控制。
1、分拣线各个通道出口位置
伺服电机通过同步带轮带动链条运行，两轮比大约为1：2.5，使用内部速度控制，传感器接收到条烟到达信号，根据需要伺服启动，通过链条上的挡块将条烟送出。
2、输送线上下层切换
考虑到分拣效率，分拣设备通道出口是高低交叉设计的，可以分别送至上下两层输送线，到了激光打码机位置，两层输送线汇合至一层，打码结束后再分别输送至上下两层。如图所示：
伺服电机通过一个连杆带动左侧平台上下移动，条烟根据要求送至右侧上下两层输送线。驱动器采用内部速度控制，在曲轴处安装两个光电开关分别对应上下位置，到达此位置伺服停止，要求伺服响应快，定位精确，噪音小。
五、总结
烟草分拣设备对于伺服电机的要求不复杂，但是现场伺服电机数量大，24小时运转，汉德保伺服电机凭借优异的稳定性和高响应性，在该配送中心长时间稳定运行，大大提高了烟草分拣效率。
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此文关键词：混合伺服电机，伺服电机
